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外法线方向怎么判断
求外法线方向的方法是掌握外法线指向曲面外侧，内法线指向内侧。考虑切点P处的法线，可以在曲面内侧取一点Q，如果法线方向和向量PQ的夹角大于90°，可以判定其为外法线，反之为内法线。当然也可以取曲面区域外侧的点进行判断，道理一样。外法线是法线中的一种，是数学几何类概念。一般有内法线和外法线之分。
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光学法线的定义
平面镜反射光的规则，满足入射角等于出射角；垂直于反射面，经过入射点的线就是法线；
如果是凹面镜、凸面镜，
则是入射点的切平面的垂线（也是经过入射点的）；
解析几何中，曲线的切线存在法线，即过切点的垂直于切线的直线为法线（镜面反射光沿用的就是这个概念）；
在立体几何中，对于平面都有法线和法向量，法向量是平面的垂直方向上的长度单位为1的向量；法线是在某一点沿着法向量的直线（该直线垂直于平面）；
内法线方向
内法线方向求法如下：
设封闭曲线的方程为F(x,y)=0。
那么法向量可以为n={∂F/∂x,∂F/∂y}。
特别的，若曲线的方程为y=y(x)，即y-y(x)=0。
那么法向量可以为n=±{-dy/dx,1}。
“+”表示法向量与y轴正向夹角不大于π/2，“-”则反之。
当需要求封闭曲线内法线方向的时候就必须画图了，
因为“+”并不是表示外，“-”也不表示；
根据图像才能较直观的看出内法线是朝上还是朝下。
内法线是朝下的，所以取“-”（这个即题目里的情况）；
而内法线是朝上的，所以取“+”。
内法线是法线中的一种，一般有内法线和外法线之分，是数学几何类概念。
三维平面的法线是垂直于该平面的三维向量。曲面在某点P处的法线为垂直于该点切平面（tangent plane）的向量。
法线是与多边形（polygon）的曲面垂直的理论线，一个平面（plane）存在无限个法向量（normal vector）。在电脑图学（computer graphics）的领域里，法线决定着曲面与光源（light source）的浓淡处理（Flat Shading），对于每个点光源位置，其亮度取决于曲面法线的方向。
但是我们一般用的说的都是内法线。法线就是垂直于面的直线，有方向之分。对于立体表面而言，法线是有方向的：一般来说，由立体的外部指向内部的是法线负方向即内法线，反过来的是法线正方向。而内法线就是所谓负方向的法线。内外法线的斜率相同，向量的方向相反。
光学法线的定义
平面镜反射光的规则，满足入射角等于出射角；垂直于反射面，经过入射点的线就是法线；
如果是凹面镜、凸面镜， 则是入射点的切平面的垂线（也是经过入射点的）；
解析几何中，曲线的切线存在法线，即过切点的垂直于切线的直线为法线（镜面反射光沿用的就是这个概念）；
在立体几何中，对于平面都有法线和法向量，法向量是平面的垂直方向上的长度单位为1的向量；法线是在某一点沿着法向量的直线（该直线垂直于平面）；
以上就是关于法线方向怎么,外法线方向怎么判断的全部内容，以及法线方向怎么求的相关内容,希望能够帮到您。
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